高精度定位一直以来都是无人机使用过程中的一个关键用户需求,在实际应用场景中,专业级无人机在定位精度的要求上要比消费级无人机的要求高一些,那无人机的高精度定位是怎么实现的呢?在室外作业,无人机定位用的是北斗模块,模块的定位精度直接影响无人机的定位精度。北斗的GNSS高精度模块能够提供厘米级的实时定位精度及纳秒级精度的时间信息。可实现高精度及高可靠的RTK实时定位,可满足不同类型无人机在多种场景下的飞行需求。RTK技术为无人机带来了更强大的抗干扰能力与准确定位能力,即使在外界环境干扰较强的区域,也依然能保证定位精度,降低飞行风险、提高作业效率。随着无人机技术领域不断开拓,RTK在无人机领域的运用越来越普遍。厘米级卫星定位模块厂家
北斗卫星定位模块在无人机上有哪些优点?1、高精度定位:小型高精度无人机,所以高精度定位是必不可少的,可以配合RTK差分基站提供厘米级的定位精度,使无人机在自动巡航过程中始终保持稳定,提供高安全性、高可靠性和高可控性。2、高精度航向:四臂螺旋天线可以提供高精度航向,使无人机在飞行时始终保持方向不大偏差,保证无人机飞行的安全,同时保证转向精度,特别是在范围机同时自动运行的情况下,如农业植保。北斗卫星定位模块可以确保无人机之间的距离和方向始终保持一致,大幅提高安全性和运行效率。厘米级卫星定位模块厂家北斗卫星定位模块能明显提高无人机导航的可靠性。
北斗卫星定位模块具有全天候、高精度定位等特点,目前已普遍应用于无人机定位和导航。借助RTK(Real-timekinematic)实时动态载波相位差分技术和PPK(postprocessedkinematic)动态后处理技术,无人机可将作业精度提升至厘米级,航线轨迹精确可重复。无人机根据实际作业需求,合理规划飞行路线。作业人员可预先编辑无人机飞行时的高度、重叠率和速度等参数。参数被设定好之后,无人机便可在作业区域上空自主飞行,自动采集数据。无人机天线接收的卫星信号质量,直接影响了整个接收机系统输出的测量定位精度。传统陶瓷天线方向性非常强,在姿态随机变化的应用上易丢失信号,无法实现稳定的高精度定位。因此必须采用专业的四臂螺旋天线做信号接收。
无人机GPS模块定位与导航系统主要是由GPS定位系统、电子地图系统和导航系统组成。工作原理为:按事先设定的同步时间或者是按照地面控制站的质量,利用GPS模块对无人机进行精密定位,并将定位结果显示在电子地图上,根据无人机动态航迹与计划航线的偏差对无人机的飞行进行修正。使用GPS定位模块能为无人机提供实时位置、航行姿态、速度、准确时间等信息。飞控系统结合其他传感器信息进行综合分析、处理,并调整无人机引擎的转速及方向,从而控制无人机按照规划路线精确飞行,按照预设起飞降落点进行准确起飞、下降。GPS定位模块是支撑无人机安全飞行的关键技术之一。
无人机的GPS模块一共给飞机提供了三个信息:首先,GPS本身就是一款全球定位软件,所以以第1个信息毋庸置疑——位置信息,也就是我们常说的经纬度。有了经纬度的加持,飞机就有了定点的能力,不会悬停的过程中乱晃。其次,GPS还能提供海拔高度的信息。有了更多的高度信息,通过飞控的计算可以使飞机消除误差,得到更为准确的高度信息,这也就是为什么当开启GPS之后,飞机有了定高的能力,而普通的不具备GPS的穿越机总是忽上忽下难以保持统一的高度,除了跟飞控调试有关之外,关键的原因就是:少了海拔高度的修正,在单纯依靠气压高度表的情况下,飞机会因为周围风速对于气压的影响,从而对高度产生误判。此外,GPS提供的是速度信息,更准确的说是地速信息。GPS模块应用在无人机上需要注意什么?东北高精度定位模块
无人机导航定位模块中GPS和RTK该如何选择?厘米级卫星定位模块厂家
现在无人机在各种行业应用中越来越普遍,自动飞行模式已经成为了业内的主流,在自动飞行中,高精度的位置需求是必然,如果无人机想做到高精度的飞行和按照特定航线来飞行(植保、电力巡线)就必须采用专业的四臂螺旋天线用于接收卫星信号来做差分,从而达到亚米或者厘米级的定位精度。因为无人机在执行高精度飞行时候需要对飞机的飞机姿态做监测,所以还需要对飞机的航向用高精度GPS来做定向。这样就能做到完全的高精度航线飞行和控制。厘米级卫星定位模块厂家
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